היציאה למסע מתחילה מתוך קריאה פנימית או חיצונית שקדמה לה סיבה מסוימת; חוסר שביעות רצון, ספק כלשהו, אי שקט, העדר שמחה או הרגשה שהחיים כמו שהם דורשים משמעות אחרת, שינוי. רגשות אלו הם המנוע ליציאה. כמובן שקיים חשש לעזוב את אזור הנוחות המוכר והידוע כי ברור שהמסע כרוך באתגרים לא פשוטים.

מסע הגיבור.ה הראשון שכולנו עוברים הוא הלידה המסמלת את הדרך בה הגיבור.ה עובר אל הקיום העצמאי – אנו עוזבים את החיבוק האימהי, את הרחם המכיל ונזרקים לתוך החיים. בסיום המסע הראשון אנו יוצאים להרפתקה נוספת בה אנו מתחילים את המסע השני הגדול של חיינו הנמשך מלידה עד המוות. דרך המסע הגדול של חיינו אנו מחפשים את יעודנו בעולם הזה, כאשר מגיעה קריאה לצאת למסעות נוספים קטנים או גדולים, ארוכים או קצרים בהם אנו מגלים עוד דברים על עצמנו ועל העולם.